本书以《铁路技术管理规程》、《大型养路机械使用管理规则》、《铁路交通事故调查处理规则》、《普速铁路行车组织规则》、《轨道作业车管理办法》、《铁路机车操作规则》等规章制度为编写依据，全面介绍了自轮运转车辆司乘人员开车前整备作业、调车作业、开行列车、返回驻地过程中须做到的主要工作及互控要求。本书包括总则、待乘、出乘前准备、整备作业、调车作业、开行列车、维修（施工）作业、到达驻地、呼唤应答基本要求及GYK应急处置等内容。