本丛书讲述少年郑扬帆和他的小伙伴在其父亲郑蔚蓝的带领下，沿着郑和下西洋经过的东南亚国家完成了一趟意义非同寻常的旅行。这次旅行是为了寻回六百年前护佑郑和船队航行的11位星星使者，这些星星使者来自外太空，当时生活在海洋里，守护维持地壳平衡运动的定海神针，并尽心维护海洋的生态环境。他们不幸中了外星人宿当的圈套，失去能量转化为信息代码，随宿当的飞行器流散到东南亚各国。郑扬帆一行继越南和柬埔寨之后，来到第三站泰国，他们跟随定海神针的信息，到访了泰国大王宫、考艾国家公园、阿瑜陀耶古城、素可泰古城