本指南在总结我国高速公路路侧智能感知技术成果和工程实践，广泛征求行业有关单位和专家意见，并参考有关国内标准的基础上编制而成。
本指南按照《中国公路学会标准编写规则》（T/CHTS 10001—2018）编制，共分为8章，主要内容包括：总则、术语和缩略语、总体要求、功能要求、技术要求、布设要求、数据处理、安全要求。、北京百度智行科技有限公司。