本书根据软柱塞抽油泵实际工况，通过试验研究得到了聚氨酯、聚醚醚酮、丁腈橡胶三种材料的磨损特性及磨损机理，确定了聚醚醚酮作为抽油泵软柱塞材料。通过对抽油泵软柱塞受流体载荷作用的变形及泵筒副间隙流压力变化的研究，得到了多级软柱塞抽油泵压力分布规律，确定了抽油泵多级软柱塞的分级承压特性。基于双向流固耦合理论及多级软柱塞均匀承压的原则，建立了抽油泵多级软柱塞的结构参数优化模型，提出了抽油泵多级软柱塞结构设计及参数优化方法。