本书重点考虑了在不完全信息下，机制分析中的讨价还价模型的应用以及对应的激励相容约束。在讨价还价模型中，本书基于Baron-Ferejohn的基本模型，将参数内生化，并进一步结合竞争模型，探究纳什均衡以及纳什均衡分布的存在性问题，并期望通过理论模型的构建，进一步梳理和探究机制设计所涉及的广泛的应用范围，如拍卖理论、讨价还价理论等，进一步完善博弈论中机制设计的理论基础和应用范围。