本书主要针对当时占主流地位的感知理论，尤其是笛卡尔和休谟的观点，进行批评和反思。里德认为，人类对外部世界的认知并非通过中介的“观念”，而是通过感官直接获得的。他立足于对嗅觉、味觉、听觉、触觉和视觉等感官的详细分析，凸显了常识在人类认识中的重要作用。他认为，人类具有一些先天的常识原理，它们是任何知识和推理的根基，否认这些常识信念，将陷入怀疑主义的泥淖。本书为常识哲学奠定了基础，影响了后来的实用主义和心理学研究，成为认识论和形而上学领域的重要著作。