本练习册包含十九个练习。其中，前十六个练习与教材的十六章相对应，包括认识机器、平面机构运动简图及自由度、平面连杆机构、凸轮机构、间歇机构、机械传动系统概述、带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动、轮系、螺纹联接和螺旋传动、键联接和销联接、轴系零部件的基本知识、轴系的结构设计及强度计算、机械的平衡与调速；练习十七为课程设计，主要内容是齿轮减速器设计；练习十八和十九分别是本课程期末考试和“专升本”考试自测题。