本书综述了焊接机器人技术基础、焊接相关知识，无轨导全位置爬行焊接机器人的工作原理、焊接接头检验及质量控制，同时概述了机器人的维护保养等内容，可使读者快速使用无轨导全位置爬行焊接机器人，以满足自动化焊接领域特殊焊接岗位的需求。
本书可作为高校相关专业的教材，还可作为相关领域研究人员的参考书。

第1章焊接机器人技术基础
1.1焊接机器人概述
1.2弧焊机器人设备及工作站
1.3弧焊机器人操作规程与维护保养
1.4弧焊机器人示教编程
1.5厚板组合件机器人焊接
第2章焊接相关知识
2.1职业道德与相关法律法规知识
2.2识图知识
2.3金属材料与金属热处理知识
2.4焊接基础知识
2.5焊丝相关知识
2.6焊接设备知识
2.7焊接安全和环境保护知识
第3章无轨导全位置爬行焊接机器人的工作原理
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