本文件规定了自动驾驶高精地图信息交换的基本要求、交互模式、道路实时信息交互内容和车辆动态信息交互内容。

前言
1范围
2规范性引用文件
3术语和定义
4缩略语
5基本规定
5.1高精地图动态数据内容和要求
5.2高精地图动态数据逻辑模型
5.3通信方式
5.4位置信息参考表达方式
5.5信息数据安全要求
6道路实时信息交换
6.1一般规定
6.2道路实时信息
7车辆动态信息交换
7.1一般规定
7.2车辆动态信息
8信息交互模式
8.1信息交互主体
8.2信息交互模式
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