本书共13章。主要内容有：数字控制系统概述：线性数字控制系统的建模与分析；数字控制系统的连续－离散化设计；数字控制系统的离散化设计－－Z域法、状态空间法；数字控制系统的硬件结构；数字控制器的实现；快速彩样数字控制系统；数字控制系统的设计于实现；Matlab应用实例。书末附有思考与练习题。