本书是高等职业教育智能网联汽车技术专业教材。全书分为六个模块，主要内容有：自动驾驶汽车概述、转速与相位传感器技术、环境感知技术、导航定位系统、车载网络技术和传感器融合技术应用。
本书可作为高职高专院校智能网联汽车技术专业的教学用书，也可作为智能网联汽车相关技术人员的培训教材。

模块一自动驾驶汽车概述
一、自动驾驶汽车技术概述
二、自动驾驶汽车传感器认知
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技能实训
思考与练习
模块二转速与相位传感器技术
一、车轮转速与相位传感器
二、加速度与相位传感器
三、光电式转速与相位传感器
拓展阅读
技能实训
思考与练习
模块三环境感知技术
一、超声波传感器装调与测试
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