本书建立在作者所在课题组多年对水声通信的科研基础上。主要涉及一些关键水声通信原理和信号处理技术的理论及应用，将理论与工程应用设计、试验验证有机结合，有助于读者对相关知识点的理解与掌握。全书由6章组成。第1章简要介绍了水声通信国内外发展现状、水声通信调制与编码方式及水声信道的特点。第2章讨论了基于自适应理论和稀疏信号恢复理论的两类信道估计方法，通过仿真实验比较各种方法的优缺点。第3章至第6章分别结合不同通信体制展开讨论。