本书以直观、简洁的方式介绍了理论力学的重要知识点，将理论力学在身边的、工程中的创新应用实例进行演示（动画或视频），并让学生动手尝试。让学生看得见、摸得着，充分的感知理论力学，通过感知获得体会和知识，有助于培养学生的创新思维和提高学生的学习兴趣，更有助于学生对知识点的深入理解，提高获得知识的效率与效果。此外，本书还以较大篇幅介绍了理论力学相关的基础实验和探究性实验，可以为国内高校理论力学实验室建设提供参考。