本教材共14章: 液压传动概述 ; 液压传动基础 ; 液压动力元件 ; 液压执行元件 ; 液压控制元件 ; 液压辅助元件 ; 典型液压传动系统的原理及故障分析 ; 液压系统的设计与计算 ; 液压伺服系统 ; 气压传动概述 ; 气动元件 ; 气动回路及应用实例 ; 气动系统的安装调试、使用及维护。