本书较为系统地讲解了视频前景检测技术, 对帧差前景检测、基于概率密度函数的背景模型方法和基于样本集的背景建模方法进行了重点分析, 以水电工程监测中的船闸禁停线监控这一视频前景检测方法具体应用为例, 并配以具体的实例与源码。