本书围绕机械工程自动控制学科教学主线构建实验教学体系。共分为6章, 主要内容包括自动控制系统认知实验环节、自动控制系统的数学描述、线性系统的时域分析实验、频域分析实验、根轨迹分析实验环节、控制器设计实验, 各章均含有相应的虚拟实验内容, 可由学生自行完成。书中包括实验项目27项, 虚拟实验项目10项。