本书以起重机虚拟操作系统的开发为例, 介绍了视景系统的建模理论和技术, 以及模型驱动理论和技术。全书包括三部分: 第一部分系统地介绍了起重机的结构特点和安全操作规程, 重点分析了起重机的动力学特性和货物的摆动特性 ; 第二部分重点叙述了如何构建起重机三维实体模型的建模理论和技术, 实现起重机机构运动和场景变换的模型驱动、碰撞检测及碰撞响应的理论和技术, 以及提高虚拟操作系统真实感的技巧 ; 第三部分介绍了虚拟操作系统应用程序发布和系统测试方法。