《庞弼唐先生遗言》是庞嵩门人根据其平日部分讲学之语汇集而成, 全书共四卷。卷一是《语录》《太极图解》《图书大旨》: 《语录》收录了庞嵩的一系列论学语, 《太极图解》是对宋儒周敦颐《太极图说》所作的批注, 《图书大旨》则是一篇解说“河图”、“洛书”之旨的文字。卷二为庞嵩所作的疏、序、记、说、书、墓志、祭文, 涵盖了庞嵩活动的各个时期, 篇幅在四卷之中为最多。卷三、卷四收录了庞嵩的一些四言、五言、七言古诗, 其中很多与西樵山有关。