本书主要介绍了超空泡航行器的运动与控制问题。全书共五章, 内容涉及超空泡的基本理论、超空泡航行器的振荡特性、超空泡航行器的外形设计、超空泡航行器动力学方程和超空泡航行器的控制, 分别从基本理论、优化设计原则、运动模型和控制策略等方面对超空泡航行器技术进行全面论述, 初步建立了超空泡高速航行技术的理论体系。