本书系统阐述了航天器完成空间对接的基本问题和解决方法, 介绍了航天器对接机构设计的方法和研究成果。全书围绕航天器完成空间对接的理论和实际问题, 进行阐述, 共分6章: 第1章概述了空间对接的基本概念和发展情况, 第2章主要介绍空间对接的系统设计和任务规划, 第3章阐述对接机构的系统方案设计方法, 第4章介绍对接机构关键技术的设计方法, 第5章讨论了空间对接的动力学问题和动力学仿真的问题, 第6章分析了对接机构地面试验的方案和实验技术。