本书以经典控制理论为基本内容, 结合机电控制系统实例, 阐述控制工程的基本理论、基本方法和基本内容, 主要包括控制工程的基本概念、数学模型、控制系统的性能指标、控制系统的稳定性与精确性分析、系统的校正和工程设计、工程实例分析及计算机辅助分析设计等内容。