本书全书共五章, 第1章介绍了轨道车辆控制实验与实践教程的性质和目的、总论、任务及实验大纲编写格式与要求。第2章主要介绍了可编程控制器基本原理、指令、编程和软件。第3章介绍了计算机测试与控制系统基础、硬件、软件和系统实现。