本书主要介绍应用现代控制理论进行系统分析和综合的方法及其MATLAB编程与计算。全书共分6章。主要内容包括: 第1章控制系统的状态空间数学模型, 第2章控制系统的运动分析, 第3章控制系统的稳定性分析, 第4章控制系统的能控性与能观测性, 第5章线性定常控制系统的综合, 第6章最优控制。