原著全称《用几何学方法作论证的伦理学》。原用拉丁文写成, 汉译本以怀特的英译本为主, 并参考波义尔的译本译成。作者认为只有像几何学一样, 凭理性的能力从直观获得的定义和公理推论出来的知识, 是最可靠的知识, 这才是可靠的唯理论观点。全书分5卷: 论上帝, 论心之生性及心之原理, 论情之原始及生性, 论人之束缚或感情力, 论知性之权力或人之自由。