本书主要讲述了控制工程的基本概念和基础知识, 以及MATLAB软件在控制系统分析与设计中的应用。全书共分7章, 内容包括绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的频域分析、控制系统的根轨迹、控制系统的综合与校正以及数字控制系统初步等部分。