本书由3部分组成。第1部分防抱死制动系统的发展历程及未来展望, 以及在研究制动系统及其控制时使用的模型 ; 第2部分介绍了制动控制系统设计的基本解决方案 ; 第3部分提出了主动制动控制系统设计和轮胎-路面附着系数估计的更先进的解决方案。