本书主要内容包括: 外壳: 机器人的发展、驱动器: 让机器人动起来、效应器: 机器人如何工作、传感器: 机器人如何知道发生了什么、控制器: 机器人如何思考、人工智能 (AI) 、社交机器人及机器人学的未来七章。