煤矿通信系统是煤矿六大系统之一, 在煤炭生产中占有举足轻重的地位。本书主要包括: 无线传感器网络, 煤矿井下通信, 路由协议的优化,无线传感器网络的路由协议与煤矿井下无线传感器网络路由协议, 定位技术, 数据融合, 硬件设计, LEACH算法及其优化,三维定位算法等内容。