本书共分为5章, 较为详细地论述了转轮式、斜盘式及对置凸轮式三种类型原动机及其负载 (旋转泵) 的总体结构设计、瞬态工作过程仿真以及原理验证试验等内容, 反映了作者在潜艇旋转泵式鱼雷发射系统原动机方面取得的相关研究成果。