本书内容包括: 绪论 ; 城轨列车走行部轴承结构和振动机理分析 ; 城轨列车走行部轴承动力学分析 ; 常用的轴承故障诊断方法概述 ; 基于动力学模型的轴承故障诊断方法 ; 基于自适应傅里叶分解的轴承故障诊断等。