本书是重庆跨座式单轨运营十多年来, 对单轨交通车辆知识积累的一个系统总结。作为跨座式单轨交通核心的车辆, 是由转向架骑跨在轨道梁上的, 车体支撑在转向架的空气弹簧上从而实现整个车辆在轨道梁上行走的系统。跨座式单轨交通车辆涉及机械、计算机、电路、控制、材料等多领域, 在本书中都做了比较详细的介绍。亦对该交通系统的设备做了介绍。