本书共六章, 主要内容包括: 状态空间分析法, 系统的状态空间模型和各种标准型的建立, 系统的运动分析, 能控性与能观测性, 结构分解和实现问题, 李雅普诺夫稳定性理论, 极点配置、状态观测器设计等。