本书主要介绍了几类最优控制问题的高效算法，包括了椭圆最优控制问题、抛物最优控制问题、双曲最优控制问题、四阶最优控制问题等新近热门领域，结合了作者本人在最优控制问题方面的研究成果，并根据作者对有限元方法、变分离散方法、混合有限元方法、有限体积法和谱方法的理解和研究生教学要求，全面、客观的评价了这几类最优控制问题的数值计算方法，并列举了很多数值算例，阐述了许多新的学术观点，具有较大的学术价值。