本书围绕现代机构及机器人动力学研究问题, 以精选的100篇学术论文为主体。反映了机构及机器人动力学领域的研究成果和进展, 主要包括: 高速机构动力平衡、弹性机构动力学分析与综合、柔顺机构建模及动力学特性等共七章。其中, 前三章主要讨论机构动力学, 后四章则围绕机器人动力学展示, 内容涉及机构及机器人动力学分析与综合的主要理论和方法。