全书以液压传动为主、气压传动为辅, 主要讲述了液压传动与气压传动的基本原理、特点、使用 ; 液压元件、气动元件、液压辅件、气动辅件的工作原理、特点、基本结构、使用和维护、常见故障及排除 ; 液压系统、液压伺服系统、气动系统基本回路及其在典型设备中的应用, 常见故障及排除, 以及液压系统及气动系统的基本设计方法。