本书结合作者多年来从事船舶控制工程领域的研究工作, 阐述了船舶运动姿态的智能预报技术。全书共分为7章, 在介绍人工神经网络、混沌理论、支持向量机等智能预报技术的基础上, 重点阐述了船舶横摇运动姿态的信息熵加权神经网络智能预报技术、经验模式分解域神经网络智能预报技术等。