全书共分11章, 分别介绍了液压技术基本理论、液压动力与执行元件、液压控制与辅助元件、液压控制系统分析、液压系统设计计算、电液控制技术及应用、液压系统测试与故障诊断技术、气压传动基础知识、气源装置与气动元件、气压传动基本回路和气动控制系统、流体传动与控制基础实验等。