本书共分为四个章节, 分别为软硬件相关基础知识、光线控制实例、传感器应用实例及综合应用实例。书中以项目活动为主线, 由易到难, 将理论介绍及编程算法等融入项目活动中, 实现理论学习与实践相结合, 更好锻炼学生的综合能力。