本书主要针对两类动不定结构形态与体系分析中存在的共性问题进行探讨和深入研究。以平衡矩阵的分析方法作为贯穿全书的主线, 分别从矩阵分解理论及单元平衡矩阵推导、体系判定、基于几何非线性的历法算法及屈曲全过程跟踪、基于平衡矩阵的动不定结构找形分析、第二类动不定结构位移协调路径和机动性能研究以及数值设计方法, 这几部分进行详细阐述。