全书主要内容包括: 概述 ; 导盲机器人系统结构 ; 导盲机器人室内定位技术 ; 导盲机器人室内路径规划和导航方法 ; 导盲机器人室外定位技术 ; 导盲机器人室外路径规划及导航方法 ; 导盲机器人人机交互技术研究 ; 多导盲机器人信息交互系统设计和导盲机器人的应用九章。