本书共分为八章, 主要内容包括: 绪论、微分几何学与曲面包络方面的基本理论、直纹面叶片曲面的造型方法、侧铣加工刀位规划的传统方法、侧铣加工刀位规划的特征线方法、基于智能优化算法的侧铣加工刀位规划等。