本书在国家973计划、863计划、自然科学基金项目的支持下, 对深空行星形貌测绘的理论技术与方法的研究成果进行了梳理, 总结阐述了深空测绘的概念、理论、系统、技术方法等, 重点解决了深空环境下, 在无控制、弱轨道约束、大倾角、小基高比等复杂摄影成像以及行星表面影像信息贫乏等困难条件下, 较高精度和高效率地获取行星表面形貌及其特征并制作正射影像图的系统理论、技术和方法, 并构建了用于深空测绘成果展示与深空探测活动分析的深空环境可视化仿真系统。