本书共分为十章, 主要内容包括城市交通规划概述、城市交通调查与规划理论、城市交通发展战略规划理论与方法、城市对外交通规划、道路网络规划、常规公共交通系统规划、轨道交通系统规划、慢行交通规划、客货运输枢纽规划和停车规划。