本书以地球轨道航天器为应用对象, 重点论述以自然天体为测量目标的天文导航技术, 内容涉及天文导航的基础理论、导航滤波算法、基于光学导航敏感器的目标测量和误差校正方法、以及地面试验验证技术等。