本书共分为五章, 主要论述直升机旋翼共锥度参数测量技术, 分别论述激光测量技术、CCD测量技术、全景测量技术等的测量技术, 并分别从原理设计、算法分析、系统构建及试验结果分析等方面进行了详细讨论。