本书从机电一体化技术角度出发, 系统地阐述了“机电一体化系统设计”的原理、方法与应用。本书内容包括绪论, 系统总体方案设计, 机械传动系统设计, 电气、液压驱动系统设计, 传感器与检测系统, 可编程控制器 (PLC) 原理及应用, 单片机原理及接口技术, 机电一体化系统设计范例。