本书以简洁的语言, 图文并茂的形式, 介绍了机器人技术的相关内容, 力求简化基础理论知识, 突出实用性和先进性。主要内容包括: 生活中的各种机器人、机器人基础知识、机器人的物理结构、机器人的运动基础、机器人的自动控制基础、机器人常用设计软件、机器人发展展望等。