本书主要介绍以BeagleBone Black硬件平台Ubuntu操作系统为核心, 自主构建机器人的实用技术方法。内容由浅及深, 循序渐进, 涵盖了开发机器人方方面面的问题, 包括BeagleBone black硬件平台Ubuntu系统的实用与开发, 机器人的语言、听觉、视觉、运动、避障等功能的实现, 以及无线遥控、GOS定位、空中飞行等。