本书分七章, 主要包括单点交叉口信号控制基础、交叉口转向车道位置变化对通行能力的影响及设置应用、交叉口进口车流转向不均衡特性及可变导向车道控制方法、设置可变导车道的交叉口上游车辆平滑过渡方法等内容。