本书为纺织机械基础教材, 主要介绍了机构的工作原理、通用零件结构知识、机械图的识别、力学的基本理论。内容包括: 平面机构的结构分析、机械识图基础、力学基础知识、平面连杆机构、凸轮机构、其他常用机构、带传动和链传动、齿轮传动、机械变速传动、轮系、联接、轴及轴承、联轴器和离合器、弹簧等。